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前几天在拓攻官方植保交流群的双节活动中，最后一题问到了“1.83版本拓攻农业APP内，可以用哪些方式进行地块测绘？”群友们的答案可谓说是五花八门，大多只回答了其中的两到三种。看来大家对这个地块测绘还是不够熟悉哦~

当然，也有大神把五种测绘方式全部答对，抱得云锦礼盒一套回去欢欢喜喜过节了。这五种测绘分别是：手持GPS测绘、飞机GPS测绘、地图选点、RTK测绘和GPS测绘。本期拓攻教程就为大家简单介绍一下这五种测绘方式。

手持GPS（打点器）测绘

手持GPS测绘是通过使用和飞控GMU模块相同的GPS模块所采集的经纬度数据打点，最接近飞机实际飞行的位置。相比较其他测绘地块的方式，手持打点器测绘具有成本低、易操作、误差小等优势。关于手持GPS测绘的使用方法详情可以点击《拓攻教程 | GPS打点器的使用方法》进行了解。

但与其他测绘方式相比，手持GPS测绘，需要植保人员手持打点器，走到需要打点的位置进行打点。

注意：

需搭配思翼DK32遥控器（固件版本0.3.8以上）使用。

飞机GPS测绘

飞机GPS测绘，是利用飞控内的GPS模块，实现地块测绘功能。在使用飞机GPS测绘时，需要将飞机飞至边界点位置进行打点。这种测绘方式的优势主要有：

1、根据GPS定位误差实验原理，此方式所得GPS数据，与飞机实际飞行GPS数据一致；

2、飞机测绘更加方便，不用人下地，目光所及即可测到。

但是在给边界障碍物过多、边界点超视距的地块测绘时，飞手很难判断飞机所处位置，容易因为障碍物或者超视距而引起炸机。因此，我们不建议在边界障碍物过多、边界点超视距的地块使用飞机GPS测绘。

注意：

建议在卫星数量达到15颗星以上，卫星信号质量良好时进行打点测绘。

地图选点测绘

地图选点测绘方式，是直接以地图本身经纬度数据确认地块和障碍物边界。

由于地图本身精度有限，误差有时会在10米左右。如果采用这种测绘方式，误差过大的话，在喷洒药物过后，可能会对邻近地块内的作物产生药害。

但是这种测绘方式比较简单，不需要其他外接设备，植保人员可以根据地块情况，酌情选择此类测绘方式。

RTK测绘

RTK测绘是目前精度最高的测绘方式。之前，小编也有给大家介绍过，如何选择RTK，具体可以点击《拓攻解析 | 不会选、不会用RTK？这里有你想要的答案》进行了解。

这种测绘方式的成本比较高。高成本的支出是由于RTK设备的价格较高。但是，RTK测绘能够达到得到厘米级高精度定位，精准测绘好所需作业的地块，避免药害的产生，同时，也能避免无人机撞上障碍物或飞丢情况的产生。

连接方式：

1、点击【RTK测绘】按钮，使用RTK多功能基站进行打点作业。

2、使用此方法作业，需要打开手机蓝牙，若手机蓝牙已连接其他设备，需要先断开连接。

3、通过蓝牙搜索连接名称为“TopXGun-RTKxxx”的设备（xxx为三位阿拉伯数字）。

4、连接成功后，App会检查RTK基站的工作模式，若RTK基站处于“基站模式”，则App会弹出RTK设置页面，RTK多功能基站需切换到“打点模式-网络”或“打点模式-基站”才能进行打点作业。

注意：

1、待手机界面显示为“RTK状态：已连接 GPS状态：RTK固定解”时，方可进行打点作业。

2、打点模式-网络：将该基站配置为网络RTK接收端，使用“千寻位置”CORS网络服务，进行高精度定位。

3、打点模式-基站：需要两个RTK基站配合，其中一个RTK基站设为“基站模式”，另一个移动打点的基站设置为“打点模式-基站”模式。

4、使用“打点模式-网络”前请确认当前地区是否有“千寻位置”CORS网络覆盖。在测绘过程中，请确保手机网络畅通，测绘过程中手机要随着基站移动，以保证蓝牙通讯不中断。

GPS测绘

GPS测绘方式，是利用手机自带的GPS进行定位、测绘的。由于手机自带的GPS误差会在10米左右，有时误差会有几十米甚至更多，因此，这种测绘方式的打点误差比较大。如果误差过大的话，在喷洒药物过后，可能会对邻近地块内的作物产生药害。

测绘过程有点类似手持GPS打点器测绘，需要拿着手机，走到需要打点的位置进行打点。这种测绘方式比较简单，不需要其他外接设备。

了解了这五种测绘方式的不同之处，知道应该如何选择了，但是不会测绘地块？别急，接下来小编将为大家介绍一下，测绘地块的详细步骤。咱们下期见。