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拓攻教程|5种测绘方式,哪种更好用?

时间:2023-03-03 23:12:55 | 浏览:122

前几天在拓攻官方植保交流群的双节活动中,最后一题问到了“1.83版本拓攻农业APP内,可以用哪些方式进行地块测绘?”群友们的答案可谓说是五花八门,大多只回答了其中的两到三种。看来大家对这个地块测绘还是不够熟悉哦~当然,也有大神把五种测绘方式

前几天在拓攻官方植保交流群的双节活动中,最后一题问到了“1.83版本拓攻农业APP内,可以用哪些方式进行地块测绘?”群友们的答案可谓说是五花八门,大多只回答了其中的两到三种。看来大家对这个地块测绘还是不够熟悉哦~

当然,也有大神把五种测绘方式全部答对,抱得云锦礼盒一套回去欢欢喜喜过节了。这五种测绘分别是:手持GPS测绘、飞机GPS测绘、地图选点、RTK测绘和GPS测绘。本期拓攻教程就为大家简单介绍一下这五种测绘方式。

手持GPS(打点器)测绘

手持GPS测绘是通过使用和飞控GMU模块相同的GPS模块所采集的经纬度数据打点,最接近飞机实际飞行的位置。相比较其他测绘地块的方式,手持打点器测绘具有成本低、易操作、误差小等优势。关于手持GPS测绘的使用方法详情可以点击《拓攻教程 | GPS打点器的使用方法》进行了解。

但与其他测绘方式相比,手持GPS测绘,需要植保人员手持打点器,走到需要打点的位置进行打点。

注意:

需搭配思翼DK32遥控器(固件版本0.3.8以上)使用。

飞机GPS测绘

飞机GPS测绘,是利用飞控内的GPS模块,实现地块测绘功能。在使用飞机GPS测绘时,需要将飞机飞至边界点位置进行打点。这种测绘方式的优势主要有:

1、根据GPS定位误差实验原理,此方式所得GPS数据,与飞机实际飞行GPS数据一致;

2、飞机测绘更加方便,不用人下地,目光所及即可测到。

但是在给边界障碍物过多、边界点超视距的地块测绘时,飞手很难判断飞机所处位置,容易因为障碍物或者超视距而引起炸机。因此,我们不建议在边界障碍物过多、边界点超视距的地块使用飞机GPS测绘。

注意:

建议在卫星数量达到15颗星以上,卫星信号质量良好时进行打点测绘。

地图选点测绘

地图选点测绘方式,是直接以地图本身经纬度数据确认地块和障碍物边界。

由于地图本身精度有限,误差有时会在10米左右。如果采用这种测绘方式,误差过大的话,在喷洒药物过后,可能会对邻近地块内的作物产生药害。

但是这种测绘方式比较简单,不需要其他外接设备,植保人员可以根据地块情况,酌情选择此类测绘方式。

RTK测绘

RTK测绘是目前精度最高的测绘方式。之前,小编也有给大家介绍过,如何选择RTK,具体可以点击《拓攻解析 | 不会选、不会用RTK?这里有你想要的答案》进行了解。

这种测绘方式的成本比较高。高成本的支出是由于RTK设备的价格较高。但是,RTK测绘能够达到得到厘米级高精度定位,精准测绘好所需作业的地块,避免药害的产生,同时,也能避免无人机撞上障碍物或飞丢情况的产生。

连接方式:

1、点击【RTK测绘】按钮,使用RTK多功能基站进行打点作业。

2、使用此方法作业,需要打开手机蓝牙,若手机蓝牙已连接其他设备,需要先断开连接。

3、通过蓝牙搜索连接名称为“TopXGun-RTKxxx”的设备(xxx为三位阿拉伯数字)。

4、连接成功后,App会检查RTK基站的工作模式,若RTK基站处于“基站模式”,则App会弹出RTK设置页面,RTK多功能基站需切换到“打点模式-网络”或“打点模式-基站”才能进行打点作业。

注意:

1、待手机界面显示为“RTK状态:已连接 GPS状态:RTK固定解”时,方可进行打点作业。

2、打点模式-网络:将该基站配置为网络RTK接收端,使用“千寻位置”CORS网络服务,进行高精度定位。

3、打点模式-基站:需要两个RTK基站配合,其中一个RTK基站设为“基站模式”,另一个移动打点的基站设置为“打点模式-基站”模式。

4、使用“打点模式-网络”前请确认当前地区是否有“千寻位置”CORS网络覆盖。在测绘过程中,请确保手机网络畅通,测绘过程中手机要随着基站移动,以保证蓝牙通讯不中断。

GPS测绘

GPS测绘方式,是利用手机自带的GPS进行定位、测绘的。由于手机自带的GPS误差会在10米左右,有时误差会有几十米甚至更多,因此,这种测绘方式的打点误差比较大。如果误差过大的话,在喷洒药物过后,可能会对邻近地块内的作物产生药害。

测绘过程有点类似手持GPS打点器测绘,需要拿着手机,走到需要打点的位置进行打点。这种测绘方式比较简单,不需要其他外接设备。

了解了这五种测绘方式的不同之处,知道应该如何选择了,但是不会测绘地块?别急,接下来小编将为大家介绍一下,测绘地块的详细步骤。咱们下期见。

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